Suomen Aikidoliiton vaatimusten mukaisesti perustekniikkaryhmässä opetetaan aloittelijoille:
Dojokäytös
Harjoittelijoita kehotetaan poistamaan korvarenkaat ym. mahdollisesti vahingolliset esineet harjoituksen ajaksi sekä sitomaan pitkät hiukset. Jalat pestään ennen harjoituksia ja tatamille (harjoittelumatoille) mennään sandaalit jalassa. Tatamille tultaessa ja sieltä poistuessa kumarretaan seizasta (polviltaan). Harjoitusten alussa kumarretaan yhdessä sanoen "onegai shimasu" ("pyydän sinua harjoittelemaan kanssani") ja päättyessä "arigato gozaimasu" ("paljon kiitoksia"). Toisten huomioon ottaminen harjoittelun aikana ja esimerkiksi oman voiman säätely parin mukaan ovat sekä oppimisen että viihtymisen kannalta tärkeitä.
Aiki taiso
Alkuverryttelyssä käydään läpi kehon suuret lihasryhmät ja vahvistetaan aikidossa rasittuvia niveliä. Jokaisella ohjaajalla on valikoima erilaisia liikkeitä, jotka vahvistavat kehoa ja helpottavat aikidon tekniikoiden oppimista.
Kamae
Perusasennot yksin migi hanmi (oikea jalka edessä) ja hidari hanmi (vasen jalka edessä), ja parin kanssa ai hanmi ("hyvää päivää"-ote) ja gyaku hanmi (peilikuvaote). Kun vaihdetaan hanmia, tuodaan ensin takana oleva jalka etummaisen viereen ja sen jälkeen edessä ollut jalka siirretään taakse. Liikkeen idea on lantion kääntyminen, ei jalkojen liikkeet. Liikkeen aikana paino ei nouse vaan polvet ovat koko ajan hieman koukussa.
Tai sabaki
Tai sabaki eli vartalon liike joka perustana ovat tenkan (käännös ja askel) ja irimi tenkan (askel, käännös ja askel). Nämä yksinkertaiset väistöliikkeet ovat puolustautumisen ja sujuvan liikkumisen perustekijöitä.
Ukemi
Perustekniikoista yksi tärkein on ukemi eli hallittu kaatuminen mae ukemi (eteenpäin) ja ushiro ukemi (taaksepäin), sekä kokyuho ukemi, joka ei kuulu graduointivaatimuksiin. Tärkeitä yksityiskohtia ukemeissa on mm. laittaa leuka kiinni rintaan ja asettaa ukemikäden sormet osoittamaan suoraan taaksepäin sekä laittaa olkapää tarvittaessa mattoon kiinni, jotta ukemista tulee tarpeeksi matala. Korkea ukemi opetellaan myöhemmin, viimeistään 3. kyun graduointiin harjoitellessa.
Ikkyo undo
Tämä on yksin suoritettava harjoite, jonka tarkoitus on vahvistaa liikkumistasapainoa ja keskittymistä.
Tai no tenkan ho
Tämä on parin kanssa tehtävä harjoitus, jonka tarkoitus on kehittää oman painopisteen käyttöä parin horjuttamisessa ja vähentää käsivoiman käyttöä.
Taijutsu
Aseettomat vartalotekniikat eri hyökkäyksistä:
- aihanmi katatedori ikkyo (omote, ura)
- aihanmi katatedori iriminage
- gyakuhanmi katatedori shihonage (omote, ura)
- gyakuhanmi katatedori kokyunage
- ryotedori tenchinage
- shomen-uchi iriminage
- suwariwaza ryotedori kokyuho
Bukiwaza
Aseina aikidossa toimivat jo (n. 130 cm pitkä puinen keppi), bokken (puinen harjoitusmiekka) ja tanto (puinen harjoituspuukko). Näiden perusteiden hallitseminen tukee vartalotekniikoita varsinkin keskilinjan hahmottamisessa.
